發(fā)電站中PLC控制系統(tǒng)的電磁兼容EMC可靠性措施
1 發(fā)電站工業(yè)環(huán)境的特點(diǎn)
發(fā)電站的空間存在極強(qiáng)的電磁場(chǎng),發(fā)電機(jī)的電壓高達(dá)數(shù)千伏,電流高達(dá)數(shù)百安甚至數(shù)千安,開(kāi)關(guān)站的輸出電壓高達(dá)數(shù)十千伏或數(shù)百千伏。由于現(xiàn)場(chǎng)條件的限制(例如老設(shè)備的改造),有時(shí)上百米長(zhǎng)的強(qiáng)電電纜和PLC的信號(hào)電纜不能有效的分隔開(kāi),甚至只能敷設(shè)在同一電纜溝內(nèi)。高電壓、大電流接通和斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)電干擾可能會(huì)在PLC輸入線上產(chǎn)生很強(qiáng)的感應(yīng)電壓和感應(yīng)電流,足以使PLC輸入端的光電耦合器中的發(fā)光二極管發(fā)光,使光電耦合器的抗干擾作用失效,導(dǎo)致PLC產(chǎn)生誤動(dòng)作。如某水電站中的PLC在站內(nèi)無(wú)發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)工作正常,發(fā)電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行后經(jīng)常出現(xiàn)誤動(dòng)作,可以觀察到在沒(méi)有輸入信號(hào)時(shí)PLC輸入點(diǎn)的發(fā)光二極管有時(shí)也會(huì)閃動(dòng)。
干擾信號(hào)除了經(jīng)PLC的輸入端侵入PLC外,也可能經(jīng)PLC的電源侵入PLC。
與一般的工業(yè)環(huán)境不同,發(fā)電站的繼電器控制系統(tǒng)中的繼電器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如斷路器、接觸器和電磁閥等)使用的是直流220V電源,在設(shè)計(jì)PLC的輸出電路時(shí),應(yīng)充分考慮這一特點(diǎn)。
2 抗干擾的隔離措施
PLC內(nèi)部用光電耦合器、輸出模塊中的小型繼電器和光電可控硅等器件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)外部開(kāi)關(guān)量信號(hào)的隔離,PLC的模擬量I/O模塊一般也采取了光電耦合的隔離措施。這些器件除了能減少或消除外部干擾對(duì)系統(tǒng)的影響外,還可以保護(hù)CPU模塊,使之免受從外部竄入PLC的高電壓的危害,因此一般沒(méi)有必要在PLC外部再設(shè)置干擾隔離器件。
如果PLC輸入端的光電耦合器不能有效地抵抗干擾,可以用小型繼電器來(lái)隔離發(fā)電站中用長(zhǎng)線引入PLC輸入端的開(kāi)關(guān)量信號(hào)。光電耦合器中發(fā)光二極管的工作電流僅數(shù)毫安,而小型繼電器的線圈吸合電壓為數(shù)十毫安,強(qiáng)電干擾信號(hào)通過(guò)電磁感應(yīng)產(chǎn)生的能量一般不可能使隔離用的繼電器吸合。有的系統(tǒng)需要使用外部信號(hào)的多對(duì)觸點(diǎn),例如一對(duì)觸點(diǎn)用來(lái)給PLC提供輸入信號(hào),一對(duì)觸點(diǎn)用來(lái)給上位計(jì)算機(jī)提供開(kāi)關(guān)量信號(hào),一對(duì)觸點(diǎn)用于指示燈,使用繼電器轉(zhuǎn)接輸入信號(hào)既能提供多對(duì)觸點(diǎn),又實(shí)現(xiàn)了對(duì)強(qiáng)電干擾信號(hào)的隔離。PLC來(lái)自開(kāi)關(guān)柜內(nèi)的輸入信號(hào)和距開(kāi)關(guān)柜不遠(yuǎn)的輸入信號(hào)一般沒(méi)有必要用繼電器來(lái)隔離。
為了提高抗干擾能力,PLC的外部信號(hào)、PLC和計(jì)算機(jī)之間的串行通信線路也可以用光纖或帶光電耦合器的通信接口來(lái)隔離,在要求防火、防爆的環(huán)境更適于采用這種方法。
3 對(duì)電源的處理
電源是干擾進(jìn)入PLC的主要途徑之一,電源干擾主要是通過(guò)供電線路的阻抗耦合產(chǎn)生的,各種大功率用電、發(fā)電設(shè)備是主要的干擾源。
如果PLC使用交流電源,在干擾較強(qiáng)或?qū)煽啃砸蠛芨叩膱?chǎng)合,可以在PLC的交流電源輸入端加接帶屏蔽層的隔離變壓器和低通濾波器,隔離變壓器可以抑制從電源線竄入的外來(lái)干擾,提高譏高頻共模干擾能力,屏蔽層應(yīng)可靠地接地。
低通濾波器可以吸收掉電源中的大部分“毛刺”,如用L1和L2來(lái)表示用來(lái)抑制高頻差模電壓,L3和L4來(lái)表示用等長(zhǎng)的導(dǎo)線反向繞在同一磁環(huán)上的,50HZ的工頻電流在磁環(huán)中產(chǎn)生的磁通互相抵消,磁環(huán)不會(huì)飽和。兩根線中的共模干擾電流在磁環(huán)中產(chǎn)生的磁通是迭加的,共模干擾被L3和L4阻擋。C1和C2來(lái)表示用來(lái)濾除共模干擾電壓,C3來(lái)表示用來(lái)濾除差模干擾電壓。R表示壓敏電阻,其擊穿電壓略高于電源正常工作時(shí)的*高電壓,平常相當(dāng)于開(kāi)路。遇尖峰干擾脈沖時(shí)被擊穿,干擾電壓被壓敏電阻鉗位,后者的端電壓等于其擊穿電壓。
高頻干擾信號(hào)不是通過(guò)變壓器的繞組耦合,而是通過(guò)初級(jí)、次級(jí)繞組之間的分布電容傳遞的。在初級(jí)、次級(jí)繞組之間加繞屏蔽層,并將它和鐵芯一起接地,可以減少繞組間的分布電容,提高抗高頻干擾的能力。
也可以直接選用電源濾波器產(chǎn)品,電源濾波器具有良好的共模濾波、差模濾波性能和高頻干擾抑制性能,能有效抑制線與線之間和線與地之間的干擾,其產(chǎn)品可用于交流單相,三相電源和直流電源。
在電力系統(tǒng)中,如果使用220V的直流電源(蓄電池)給PLC供電,可以顯著地減少來(lái)自交流電源的干擾,在交流電源消失時(shí),也能保證PLC的正常工作。某些PLC(如三菱公司的FX系列PLC)的電源輸入端內(nèi)有一個(gè)直接對(duì)220V交流電源整流的二極管整流橋,整流濾波后的直流電壓送給PLC內(nèi)的開(kāi)關(guān)電源。開(kāi)關(guān)電源的輸入電壓范圍很寬,這種PLC也可以使用220V直流電源。使用交流電源時(shí),整流橋的每只二極管只承受一半的負(fù)載電流,使用直流電源時(shí),有2只二極管承受全部負(fù)載電流。考慮到PLC的電源輸入電流很小,在設(shè)計(jì)時(shí)整流二極管一般都留有較大的裕量,這種PLC如使用直流220V電源電壓不會(huì)有什么問(wèn)題,經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的工業(yè)運(yùn)行,證明上述方案是可行的。
4 PLC輸出端的可靠性措施
繼電器輸出模塊的觸點(diǎn)工作電壓范圍寬,導(dǎo)通壓降小,與晶體管型和雙向可控硅型模塊相比,承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng),但是動(dòng)作速度較慢。系統(tǒng)輸出量變化不是很頻繁時(shí),一般選用繼電器型輸出模塊。PLC輸出模塊內(nèi)的小型繼電器的觸點(diǎn)很小,斷弧能力很差,不能直接用于發(fā)電站的DC 220V電路中,必須用PLC驅(qū)動(dòng)外部繼電器,用外部繼電器的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)DC220V的負(fù)載。斷開(kāi)直流電路要求較大的繼電器觸點(diǎn),接通同一直流電路可用較小的觸點(diǎn)。選擇外接的繼電器時(shí),應(yīng)仔細(xì)分析是用PLC來(lái)控制接通還是斷開(kāi)外部回路。例如水電站中用得較多的DC 220V電磁閥內(nèi)部有與其線圈串聯(lián)的限位開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn),電磁閥線圈通電,閥芯動(dòng)作后,是用閥內(nèi)部的觸點(diǎn)來(lái)斷開(kāi)電路的。在這種情況下,可以選用觸點(diǎn)較小的小型繼電器來(lái)轉(zhuǎn)接PLC的輸出信號(hào)。
5 安裝與布線的注意事項(xiàng)
開(kāi)關(guān)量信號(hào)(如按鈕、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等提供的信號(hào))一般對(duì)信號(hào)電纜無(wú)嚴(yán)格的要求,可選用一般的電纜,信號(hào)傳輸距離較遠(yuǎn)時(shí),可選用屏蔽電纜。模擬信號(hào)和高速信號(hào)線(如脈沖傳感器、計(jì)數(shù)碼盤等提供的信號(hào))應(yīng)選擇屏蔽電纜。通信電纜要求可靠性高,有的通信電纜的信號(hào)頻率很高(如上兆赫),一般應(yīng)選用PLC生產(chǎn)廠家提供的專用電纜,在要求不高或信號(hào)頻率較低時(shí),也可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜。
PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源,如大功率可控硅裝置、高頻焊機(jī)和大型動(dòng)力設(shè)備等。PLC不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開(kāi)關(guān)柜內(nèi),在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線(二者之間的距離應(yīng)大于200mm)。與PLC裝在同一個(gè)開(kāi)關(guān)柜內(nèi)的電感性元件,如繼電器、接觸器的線圈,應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。
PLC的I/O線與大功率線應(yīng)分開(kāi)走線,如必須要在同一線槽中布線,信號(hào)線應(yīng)使用屏蔽電纜。交流線與直流線應(yīng)分別使用不同的電纜,開(kāi)關(guān)量、模擬量I/O線應(yīng)分開(kāi)敷設(shè),后者應(yīng)采用屏蔽線。不同類型的線應(yīng)分別裝入不同的電纜管或電纜槽中,并使其有盡可能大的空間距離。
如果模擬量輸入/輸出信號(hào)距離PLC較遠(yuǎn),應(yīng)采用4~20mA或0~10mA的電流傳輸方式,而不是易受干擾的電壓傳輸方式。
傳送模擬信號(hào)的屏蔽線,其屏蔽層應(yīng)一端接地,為了泄放高頻干擾,數(shù)字信號(hào)線的屏蔽層應(yīng)并聯(lián)電位均衡線,其電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10,并將屏蔽層兩端接地。如果無(wú)法設(shè)置電位均衡線,或只考慮抑制低頻干擾時(shí),也可以一端接地。
不同的信號(hào)線*好不用同一個(gè)插接件轉(zhuǎn)接,如必須用同一個(gè)插接件,要用備用端子或地線端子將它們分隔開(kāi),以減少相互干擾。